Segunda generación del modelo fundacional de robótica Isaac GR00T de NVIDIA: un modelo de acción del mundo abierto que predice a la vez el vídeo futuro y las acciones del robot.
Según NVIDIA, logra un 71 % de éxito medio en 50 tareas con una sola demostración (95 % con cinco) y transfiere habilidades aprendidas de vídeos de personas a robots.
Anunciado en CoRL y en pruebas con socios como Foxconn, Siemens, Nexuni y MicroAGI. NVIDIA anuncia el código para diciembre de 2026; los pesos aún no están publicados.
Basado en NVIDIA Cosmos; entrenado con datos de teleoperación y 100.000 horas de vídeo humano en primera persona; funciona con pinzas, manos diestras y el humanoide Unitree G1.
-
14:00
Anunciado en CoRL; pruebas con socios
