Nueva versión del modelo visión-lenguaje-acción de NVIDIA para robots quirúrgicos, basada en Isaac GR00T N1.7.
A diferencia del primer GR00T-H, que solo se podía usar para investigación, esta versión admite uso comercial.
Pesos abiertos en Hugging Face con la licencia NVIDIA Open Model License; código en GitHub (NVIDIA-Medtech).
3.000 millones de parámetros, entrenado con el conjunto de datos Open-H-Embodiment.
