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Nueva versión

GR00T N1.7 de NVIDIA

Tipo Robótica Proveedor NVIDIA Acceso Pesos abiertos Origen EE. UU.

GR00T N1.7 de NVIDIA

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Started on Friday, April 17 15:45

About

Nueva versión del modelo abierto visión-lenguaje-acción de NVIDIA para robots humanoides, que razona sobre la tarea antes de actuar.

¿Por qué importa?

Es el primer GR00T con licencia para uso comercial y añade control fino de los dedos y preentrenamiento con más de 20.000 horas de vídeo de personas en primera persona.

Disponibilidad

Pesos abiertos en Hugging Face (NVIDIA Open Model License) y código en GitHub (Apache 2.0). Se publicó en acceso anticipado y pasó a disponibilidad general en julio.

Datos técnicos

3.000 millones de parámetros, con base Cosmos-Reason2-2B; unos 40 Hz en una RTX PRO 6000 y 28 Hz en Jetson AGX Thor.

Updates

  1. Monday, March 16, 2026
  2. 16:00
    Anunciado en GTC 2026, en acceso anticipado
  3. Tuesday, July 7, 2026
  4. 07:00
    Disponibilidad general

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