Modelo visión-lenguaje-acción de NVIDIA para robótica quirúrgica, ajustado a partir de Isaac GR00T N1.6 con datos de robots sanitarios.
Es el primer modelo abierto de robótica sanitaria. Según su artículo, fue el único de los evaluados capaz de completar de principio a fin una prueba de sutura estructurada.
Pesos abiertos en Hugging Face solo para investigación y desarrollo; código en GitHub (NVIDIA-Medtech).
3.000 millones de parámetros; entrenado con 601 horas de datos quirúrgicos de 11 robots distintos.
