Controlador generalista de cuerpo completo para robots humanoides del laboratorio GEAR de NVIDIA, que convierte órdenes de movimiento en control de las articulaciones.
Ofrece en abierto el control de todo el cuerpo de un humanoide como el Unitree G1, ya sea por teleoperación con realidad virtual o dirigido por un modelo VLA como GR00T.
Pesos abiertos en Hugging Face (NVIDIA Open Model License) e inferencia en C++ en GitHub; el código de entrenamiento llegó en abril.
Políticas de 1,2 a 42 millones de parámetros, entrenadas con 700 horas de captura de movimiento humano.
