Isaac GR00T N1, el primer modelo fundacional abierto y personalizable de NVIDIA para robots humanoides: un modelo visión-lenguaje-acción que combina razonamiento y control.
Introdujo el diseño de dos sistemas (un modelo de visión y lenguaje que razona y un cabezal de difusión que mueve el robot) y abrió una familia de modelos que NVIDIA ha seguido actualizando.
Pesos abiertos en Hugging Face (licencia no comercial de NVIDIA) y código en GitHub.
2.000 millones de parámetros.
