Modelo transformador para robótica de Google DeepMind, derivado de RT-1 y entrenado con el conjunto de datos Open X-Embodiment, con datos de 22 tipos de robots.
Probado en cinco laboratorios, mejoró de media un 50 % la tasa de éxito frente a métodos diseñados para cada robot, y demostró que las habilidades se transfieren entre robots distintos.
El punto de control del modelo (TensorFlow y JAX) se publicó en abierto en GitHub con licencia Apache 2.0.
Entrada: imagen de la cámara y la tarea en texto; salida: acción de la pinza en 7 dimensiones.
