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Modelo abierto de 4.000 millones de parámetros de la familia Cosmos 3 para razonar en tiempo real y generar acciones de robots en dispositivos de borde.

¿Por qué importa?

Según NVIDIA, lleva el rendimiento de un centro de datos a sistemas con poca memoria y, como política de acción, logra control en tiempo real a 15 Hz en Jetson Thor generando 32 acciones por inferencia.

Disponibilidad

Pesos abiertos en Hugging Face con licencia OpenMDW 1.1, que permite el uso comercial. Se publicó después de Cosmos 3 Super y Cosmos 3 Nano, que tienen su propia ficha.

Datos técnicos

Contexto de texto de hasta 256.000 tokens; observaciones de 640×360 en modo política.

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